The required Server component failed to start so Tomcat is unable to start.

프로젝트의 tomcat dependency를 servlet 2.5에서 3.0 이상으로 변경한다.

참고: http://postitforhooney.tistory.com/entry/TomcatError%ED%86%B0%EC%BC%93-%EC%97%90%EB%9F%AC%EC%8B%9C-%ED%95%B4%EA%B2%B0%ED%95%98%EA%B8%B0-Failed-to-start-component-StandardEngineCatalinaStandardHost